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課程簡介
介紹
人工智慧 (AI) 概述和 Robotics
- 計算機類比與物理
- Robotics 作為人工智慧的一個分支
- 人工智慧在機器人領域的應用
了解當地語系化
- 定位您的機器人
- 使用感測器評估位置和環境
- 概率練習
了解機器人運動
- 精確和不精確的運動
- 感應和移動功能
使用概率工具
- 貝葉斯法則
- 總概率定理
使用卡爾曼濾波估計車輛狀態
- 高斯過程
- 測量和運動
- 卡爾曼濾波(代碼、預測、設計和矩陣)
使用粒子過濾器跟蹤您的機器人汽車
- 狀態空間維度和簡要模態
- 機器人類、機器人世界和機器人粒子
探索規劃和 Search 方法
- A* 搜尋演算法
- 運動規劃
- 計算成本和最優路徑
Programming 你的機器人。
- 第一個搜索程式和擴展網格表
- 動態規劃
- 計算價值和最優策略
使用 PID 控制
- 機器人運動和路徑平滑
- 實現PID控制器
- 參數優化
使用 SLAM 進行映射和跟蹤
- 約束
- 地標
- 實施 SLAM
故障排除
總結和結論
最低要求
- Programming 經驗
- 對計算機科學與工程有基本的瞭解
- 熟悉概率概念和線性代數
觀眾
- 工程師
21 時間:
客戶評論 (1)
它對人工智慧的知識和利用在未來Robotics。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯