課程簡介

第 1 周

第1天

介紹

  • 是什麼讓機器人變得聰明?

物理機器人與虛擬機器人

  • Smart Robots、Smart Machines、Sentient Machines 和 Robotic Process Automation (RPA) 等。

Artificial Intelligence (AI) 在 Robotics 中的作用

  • 超越 「if-then-else」 和學習機器
  • AI 背後的演算法
  • 機器學習、計算機視覺、自然語言處理 (NLP) 等。
  • 認知機器人

第2天

Big Data 在 Robotics 中的作用

  • 基於數據和模式的決策

雲和 Robotics

  • 將機器人技術與IT聯繫起來
  • 構建功能更強大的機器人,以訪問更多資訊並進行協作

案例研究:工業機器人

  • 機械機器人
    • 巴克斯特
  • 核設施中的機器人
    • 輻射探測和防護
  • 核能機器人 Reactor
    • 輻射探測和防護

第3天

機器人的硬體元件

  • 電機、感測器、微控制器、攝像頭等

機器人的常見 Element

  • 機器視覺、語音辨識、語音合成、接近感應、壓力感應等。

第4天

Programming 機器人的開發框架

  • 開源和商業框架
  • 機器人作業系統 (ROS)
    • 架構:工作區、主題、消息、服務、節點、actionlibs、工具等。

Languages 用於 Programming 一個機器人

  • C++ 用於低電平控制
  • Python 用於編排
  • Programming ROS 和 Python 和 C++ 中的節點
  • 其他語言

第 5 天

用於模擬物理機器人的工具

  • 商業和開源 3D 模擬和可視化軟體

用於設計機器人物理特性的工具

  • 商業和開源 CAD 軟體

案例研究:機械機器人

  • 核技術領域的機器人
  • 環境系統中的機器人

第 2 周

第 6 天

速成班 Python

  • 軟體安裝和設置
  • 有用的軟體包和實用程式
  • 使用 Python 數據結構、運算子、迴圈、條件、函數、方法等。
  • 編寫範例程式
  • 團隊專案

第 7 天

為機器人開發做準備

  • 設定開發環境(例如,Arduino IDE)
  • 探索 Arduino 語言 (C/C++) 語法
  • 編碼、編譯和上傳到微控制器
  • 組裝 Arduino 機器人的硬體元件

第8天

使用 Arduino 個元件

  • 模擬感測器
  • 數位感測器

使用 Arduino Communication 模組

  • 藍牙模組
  • Wi-Fi 模組
  • RFID 模組
  • I2C 和 SPI
  • 移動互聯網

第9天

構建機器人

  • 規劃機器人的功能和特徵
  • 實現機器人運動

團隊專案

  • 討論和審查

第10天

控制機器人

  • 實現控制器
  • 連接到機器人(有線與無線)

團隊專案

  • 討論和審查

第 3 周

第 11 天

Programming 機器人

  • 用 Gazebo 模擬機器人 / ROS
  • 瞭解 ROS 節點
  • Programming Python 和 C++ 中的節點
  • ROS 中的消息和主題
  • 發佈/訂閱範例

團隊專案

  • Bump & Go 與真實機器人
  • 討論和審查

第12天

Programming 機器人 (續...)

  • ROS 中的幀和引用更改
  • 相機的 2D 資訊處理 OpenCV
  • 雷射器的信息處理

團隊專案

  • 按顏色安全跟蹤物件
  • 討論和審查

第 13 天

測試機器人

  • 用於測試代碼的工具
  • 單元測試
  • 創建測試套件
  • 自動化測試
  • 故障排除

團隊專案

  • 按顏色安全跟蹤物件
  • 討論和審查

第14天

Programming 機器人 (續...)

  • 服務 ROS
  • 使用 PCL 對 RGB-D 感測器進行 3D 信息處理
  • 地圖和導航 ROS

第 15 天

Programming 機器人 (續...)

  • 使用 ActionLib 完成任務

團隊專案

  • 在環境中搜索物件

第 4 周

第16天

Programming 機器人 (續...)

  • 使用 ActionLib 完成任務

第 17 天

Programming 機器人 (續...)

  • Speech Recognition 和語音生成
  • 故障排除

團隊專案

  • 使用語音控制機器人

第 18 天

Programming 機器人 (續...)

  • 使用MoveIt!
  • 控制機械人頸部實現主動視覺
  • 故障排除

團隊專案

  • 搜索和收集物件

第 19 天

部署 Robot

  • 在物理世界中部署 robot
  • 現場監控和維修機器人
  • 使用移動應用程式控制機器人

保護機器人

  • 防止未經授權的篡改
  • 防止駭客查看和竊取敏感數據

第 20 天

數據分析

  • 收集和組織機器人生成的數據
  • 通過可視化工具和流程理解數據

協作構建機器人

  • 在雲中構建機器人
  • 構建移動應用程式以與您的機器人交互
  • 加入機器人社區

機器人在科學與能源領域的未來 Outlook

總結和結論

最低要求

  • Programming C 或 C++ 經驗
  • Programming Python 中的經驗(有用但不是必需的;可以作為課程的一部分教授)
  • 使用 Linux 命令行的經驗

觀眾

  • 開發人員
  • 工程師
  • 科學家
  • 技術人員
 80 時間:

人數


每位參與者的報價

客戶評論 (1)

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

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