課程簡介

介绍Edge AI在Robotics中的应用

  • 什么是Edge AI?
  • Edge AI对于机器人技术的重要性
  • 自主系统中实时AI的挑战

在边缘设备上部署AI模型

  • NVIDIA Jetson和其他边缘硬件上的AI推理
  • 在边缘部署中使用TensorFlow Lite和ONNX
  • 对AI模型进行优化以实现实时执行

автономные系统 с помощью надежного实时感知

  • 机器人导航的计算机视觉
  • 传感器融合:LiDAR、摄像头和IMU
  • Edge AI用于物体检测和跟踪

Robotics中的决策和控制

  • 自主行为的强化学习
  • 路径规划和障碍物 avoidance
  • 实时AI系统中的延迟优化

将AI与ROS (机器人操作系统)集成

  • ROS及其生态系统概述
  • 在ROS中运行基于AI的感知模型
  • Edge AI在多机器人和群体机器人应用中的应用

对低功耗机器人系统优化AI

  • 机器人用的高效神经网络架构
  • 降低AI驱动的机器人的能耗
  • 在电池供电的机器人平台上部署AI

现实世界的应用和未来的趋势

  • 自主无人机和工业机器人
  • 人工智能驱动的机器人助手
  • Edge AI在机器人技术中的未来进展

总结和结论

最低要求

  • 對AI和機器學習模型的理解
  • 嵌入式系統或機器人技術的經驗
  • 對實時計算的基本知識

觀眾

  • Robotics工程師
  • AI開發人員
  • 自動化專家
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

課程分類