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課程簡介
自動駕駛中的Computer Vision介紹
- 電腦視覺在自動駕駛系統中的角色
- 即時視覺處理的挑戰與解決方案
- 關鍵概念:物體檢測、追蹤與場景理解
自動駕駛的影像處理基礎
- 從相機與感測器獲取影像
- 基本操作:濾波、邊緣檢測與轉換
- 即時視覺任務的預處理流程
物體檢測與分類
- 使用SIFT、SURF與ORB進行特徵提取
- 傳統檢測演算法:HOG與Haar cascades
- 深度學習方法:CNN、YOLO與SSD
車道與道路標記檢測
- 使用霍夫變換進行線條與曲線檢測
- 車道標記的感興趣區域(ROI)提取
- 使用OpenCV與TensorFlow實現車道檢測
場景理解的語義分割
- 理解自動駕駛中的語義分割
- 深度學習技術:FCN、U-Net與DeepLab
- 使用深度神經網絡進行即時分割
障礙物與行人檢測
- 使用YOLO與Faster R-CNN進行即時物體檢測
- 使用SORT與DeepSORT進行多物體追蹤
- 使用HOG與深度學習模型進行行人識別
Sensor Fusion用於增強感知
- 結合視覺數據與LiDAR及RADAR
- 使用卡爾曼濾波與粒子濾波進行數據整合
- 利用感測器融合技術提升感知準確度
視覺系統的評估與測試
- 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
- 即時性能評估與優化
- 實現自動駕駛模擬的視覺流程
案例研究與實際應用
- 分析自動駕駛車中的成功視覺系統
- 專案:實現車道與障礙物檢測流程
- 討論:汽車電腦視覺的未來趨勢
總結與下一步
最低要求
- 熟練掌握Python編程
- 具備機器學習概念的基本理解
- 熟悉圖像處理技術
目標受眾
- 從事自動駕駛應用的AI開發者
- 專注於實時感知的計算機視覺工程師
- 對汽車AI感興趣的研究人員和開發者
21 時間:
客戶評論 (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.