課程簡介

人工智慧在自動駕駛車輛中的介紹

  • 理解自動駕駛等級與人工智慧整合
  • 概述用於自動駕駛的人工智慧框架與函式庫
  • 人工智慧驅動車輛自主性的趨勢與創新

Deep Learning 自動駕駛基礎

  • 用於自駕車的神經網路架構
  • 用於影像處理的卷積神經網路(CNNs)
  • 用於時序數據的循環神經網路(RNNs)

Computer Vision 自動駕駛技術

  • 使用YOLO和SSD進行物件檢測
  • 車道檢測與道路跟隨技術
  • 用於環境感知的語義分割

Reinforcement Learning 駕駛決策

  • 自動駕駛中的馬可夫決策過程(MDP)
  • 訓練深度強化學習(DRL)模型
  • 基於模擬的駕駛策略學習

Sensor Fusion 感知與整合

  • 整合LiDAR、RADAR與攝影機數據
  • 卡爾曼濾波與感測器融合技術
  • 多感測器數據處理用於環境地圖構建

Deep Learning 駕駛預測模型

  • 建立行為預測模型
  • 用於障礙物避免的軌跡預測
  • 駕駛狀態與意圖識別

模型評估與優化

  • 模型準確性與性能的評估指標
  • 即時執行的優化技術
  • 在自動駕駛平台上部署訓練好的模型

案例研究與實際應用

  • 分析自動駕駛事故與安全挑戰
  • 探索人工智慧驅動駕駛系統的成功實施
  • 專案:開發車道跟隨人工智慧模型

總結與下一步

最低要求

  • 精通Python编程
  • 具备机器学习和深度学习框架经验
  • 熟悉汽车技术和计算机视觉

受众

  • 致力于自动驾驶应用的数据科学家
  • 专注于汽车AI开发的人工智能专家
  • 对自动驾驶汽车深度学习技术感兴趣的开发者
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

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