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課程簡介
自動駕駛車輛感測器簡介
- 自動駕駛車輛架構概述
- 感測器在自動駕駛技術中的角色
- 基於感測器的感知挑戰與限制
自動駕駛車輛中的LiDAR感測器
- LiDAR的工作原理:原理與應用
- LiDAR數據處理與3D地圖繪製
- LiDAR在自動駕駛系統中的優勢與限制
雷達與超聲波感測器
- 雷達用於物體檢測與碰撞避免
- 解讀雷達信號與多普勒效應
- 超聲波感測器用於低速導航
相機與Computer Vision系統
- 自動駕駛車輛中使用的相機類型
- 用於物體識別的圖像處理技術
- 深度學習在視覺感知中的應用
Sensor Fusion與Data Integration
- 感測器融合技術簡介
- 結合LiDAR、雷達與相機數據以提高準確性
- 卡爾曼濾波與深度學習在感測器融合中的應用
即時處理與自動決策
- 自動駕駛感知中的延遲與即時限制
- 處理感測器數據以進行導航與障礙避免
- 案例研究:Tesla、Waymo及其他行業領先者
自動駕駛車輛感測器的測試與校準
- 感測器校準與錯誤修正方法
- 在不同環境中測試感測器性能
- 優化感測器位置以增強車輛感知能力
自動駕駛車輛感測的未來趨勢
- 自動駕駛汽車中的新興感測技術
- AI驅動的感測數據分析進展
- 完全自動駕駛車輛感知系統的未來
總結與下一步
最低要求
- 對汽車系統和電子設備的理解
- 具備如Python或MATLAB等程式語言的經驗
- 控制系統和信號處理的基礎知識
目標受眾
- 從事自動駕駛車輛開發的工程師
- 對感測器整合感興趣的Automotive專業人士
- 探索智慧移動中感測器應用的物聯網專家
21 時間: