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課程簡介
- 基礎
- 使用 MATLAB® 環境
- 使用 MATLAB® 控制系統的基礎數學
- 圖形和可視化
- 使用 MATLAB® 進行編程
- 使用 MATLAB® 進行 GUI 程式設計(選購)
- 使用 MATLAB® 進行控制系統和數學建模簡介
- 使用 MATLAB® 的控制理論
- 使用 SIMULINK® 進行系統建模簡介
- 汽車模型驅動開發
- 基於模型的開發與無模型的開發
- 用於汽車軟體系統測試的測試框架
- 模型在環、軟體在環、硬體在環
- 用於汽車領域基於模型的開發和測試工具
- Matelo 工具示例
- Reactis 工具示例
- Simulink/Stateflow 模型驗證器和 SystemTest 工具示例
- Simulink® 內部結構(訊號、系統、子系統、模擬參數等)- 範例
- 有條件執行的子系統
- 啟用的子系統
- 觸發子系統
- 輸入驗證模型
- 用於汽車系統的 Stateflow(Automotive 車身控制器應用)- 範例
- 創建和模擬模型
創建一個簡單的 Simulink 模型,對其進行模擬,並分析結果。
- 定義電位器系統
- 探索 Simulink 環境介面
- 創建電位計系統的 Simulink 模型
- 對模型進行模擬並分析結果
- 建模程式設計構造目標:
- 在 Simulink 中對基本程式設計結構進行建模和模擬
- 比較和決策聲明
- 過零點
- MATLAB 功能塊
離散系統建模 目標:
在Simulink中對離散系統進行建模和模擬。
- 定義離散狀態
- 創建 PI 控制器的模型
- 對離散傳遞函數和狀態空間系統進行建模
- 對多速率離散系統進行建模
連續系統建模:
在Simulink中對連續系統進行建模和模擬。
- 創建節氣門系統模型
- 定義連續狀態
- 運行類比並分析結果
- 模型影響動態
求解器選擇:選擇適合給定 Simulink 模型的求解器。
- 求解器行為
- 系統動力學
- 間斷
- 代數迴圈
- MAAB(Mathworks® 汽車諮詢委員會)簡介 - 範例
- AUTOSAR簡介
- 使用 Simulink® 進行 AUTOSAR SWC 建模
- Simulink 汽車系統工具箱
- 液壓缸模擬-示例
- SimDrivelin 簡介(離合器模型、Gera 模型)(可選)-示例
- ABS 建模(可選)- 範例
- 自動代碼生成建模 - 範例
- 模型驗證技術 - 示例
- 發動機型號(實用 Simulink 型號)
- 防抱死制動系統(實用型 Simulink 型)
- 參與模型(實用 Simulink 模型)
- 懸架系統(實用型Simulink)
- 液壓系統(實用 Simulink 型號)
- Simulink 中的高級系統模型,具有 Stateflow 增強功能
- 容錯燃油控制系統(實用型Simulink)
- 自動變速器控制(實用型Simulink)
- 電液伺服控制(實用型Simulink)
- 粘滑摩擦建模(實用 Simulink 模型)
最低要求
參與者應具備以下基礎知識 Simulink
14 時間: